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首个地墙钢筋笼焊接机器人有效提高焊接效率

时间: 2021-08-18 分类: 行业知识

    近期，高温频发，为了减少了高温天气下焊接工人工作业时的体力消耗，建工机械集团自主研发了地下连续墙钢筋笼焊接机器人。据悉地墙钢筋笼焊接机器人为国内首个自动焊接机人能有效地让焊接效率提升三成。

　建工机械集团凭借地下围护施工领域深厚的技术积累，成功研发了国内首台具有实用性的地下连续墙钢筋笼焊接机器人。自动焊接机长2米、宽9米、高2.5米，设有6把焊枪独立工作，可以自动横向、竖向移动定位焊点。自动焊接机器人在轨道交通市域线机场联络线6标工程进行了试验性应用，让焊工人数量减少了50%，效率提高了30%。验证了焊接机器人上岗的可行性。

　技术创新。机械式相对定位技能。运用机械式触碰开关的触发信号确认待焊焊点的平面坐标，以下压气缸的终位确认焊点的高度坐标。其具有稳定性和适应性，特别适用于钢筋弯度大，焊点实践方位偏差较大的不利状况；多机联动的自动化焊接技能，这种规划方式降人工、提质量、升功率的效果明显。为了在钢筋笼宽度方向快速焊接焊点，研制人员沿宽度方向安置了6把焊枪，在宽度方向进行分区，在自动控制系统指引下，既同步又独立地在宽度方向进行焊接。

　下一步，研发团队表示将对机器人进行深度研发和改进，例如扩展到桁架筋的焊接，提高钢筋加工、排布的自动化程度以及对焊接质量图像自动检测系统进行研制。

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